轴传动由于轴的转动方向垂直于车子的前进方向，旋转时会出现横向扭矩，使车子象轴转动的反方向倾斜，转速越高，这个力矩越大，所以轴传动不适合高速车，你可以查一下，速度赛车基本没有采用轴传动的。
而链轮的转动方向和车子的前进方向一至，产生的力矩只是使车头向上抬，对高速行驶影响不大。轴传动特点是经久耐用，制造成本高，材质要求也极高，加工难度较大。链传动特点是成本低，维护简单，不耐用。

摩托车的轴传动方式是1923年研发出来的。
但是轴传动与链条和皮带方式传动相比时，它的动力耗损达到10%之多。因为被内部的万向轴给消耗了。
 
可是其平顺的动力传递及较长的保养周期和寿命，使得在轴传动机车中一样是个受欢迎的传动方式。
 
轴传动优点是不会被拉长而需要调整轮距，无油污染基本上可以免维护，而且损耗小驱动效率高。但却没有链条的吸震效果，车身的震动直接传给骑士的身体。加大油门时后部有产生发转矩现象(转矩的反作用现象——急加速或急减速时车身会向轴传动旋转的相反方向倾倒)。motogp就没有人采用轴传动。而且轴传动相对链传动重。但今天己研制出新款的轴传动减倾的减震系统(由于轴传动两端都装有伞型齿轮，旋转时不会生产转矩的反作用现象)。轴传动两端都装有伞型齿轮。
yamahaxv400轴传动两端都装有伞型齿轮，所以旋转时就不会生产转矩的反作用现象。
链传动优点是便宜适用性广，且在引擎制动时，由于链条有许多间隙，故能吸收震动。缺点是链条和齿轮摩擦容易使链条松弛、齿轮磨损，噪声高。
皮带的结构特点：
它的工作面为其两个斜侧面，有不少皮带的内层做成齿形，因为考虑到皮带处于带轮包角位置时的受力情况而设计的。皮带运动时外层受拉伸，内层则主要是受挤压力的作用，故将皮带内层做成齿形，更适合于皮带在这些工作位置时的受力情况，从而延长了皮带的使用寿命。
皮带传动的优缺点：
1、优点：①缓和冲击、吸收震动、噪音少、成本低、保养维修较方便；②变化传动比。
2、缺点：①皮带传动易打滑，传动比不准确②抗热性差，抗过载能力差，易衰老③传动阻力大，特别是在冷车时④使轴承侧向受力过大。
简单点说，就是皮带传动优点有中心距变化范围广，结构简单，传动平稳，有缓冲载荷和安全保护作用，缺点是外径尺寸大，效率低，传动比不准确，使用寿命短。另外，皮带传动，传动比不精确但可以过负荷保护。齿轮传动，传动比精确但没有过负荷保护。齿轮可以反向，皮带不可以。皮带传动机构维护简单。